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第101章 研发机器人（第2页）

人体手臂可活动角度，几乎达到了两百七十度。

正常机械技术想要实现这一点，难如登天！

这里难，难在材料上，模拟肌肉的材料，还得要很高的强度，目前全世界都没有类似的材料！

偏偏高阳是真的掌握了这样的材料，通过充能，材料能膨胀，能量吸收能收缩，完美的模仿肌肉运动。

至于强度问题，那绝对没的说，但凡用到能量的材料，那强度都不是一般的高。

另外机器人的的骨骼，同样用上目前高阳掌握最坚固的材料。

在内部骨骼完善后，是外壳。

外壳是用来保护内部核心元件的东西，同样要用强度很高的东西。

全套设计完成，机器人的雏形已经出现，但这是第一步。

也只是相对简单的第一步，第二步是交互系统！

这一部分，对其他机器人而言，很简单，因为他们的要求太简单！

只需要给机器人脑袋里放个处理器，然后给机器人的动作编程！

然后发出走路指令，机器人就刻板的走路。

这种交互，太过垃圾！

高阳要的是灵动，是机器人能做出各种各样的动作！

但越灵动，要求就越高！

不拘泥于提前设定好的动作模式，而是手臂可以根据需要，随意的转动两百七十度的任何一个角度。

另外还有所有人都忽视的东西，平衡。

战场多功能探测车，有履带，再加上为了多地形而准备的设计，哪怕翻转过来，都能直接翻身，再加上底盘很大，不需要考虑平衡问题。

机器狗有四个轮子，同样不需要考虑平衡问题，因为很稳。

但人不行！

人形机器人两条腿，正常走路后都会摇摇晃晃。

这还是已经提前做了动作设定的情况下，这机器人只能那样非常僵硬走路的情况下！

人类走路，脚往前的时候，身体会自然后仰很小的幅度，达到平衡。

脚下有东西绊了一下，身体也会本能的前倾，双手向前推，要么是推到东西保持平衡，要么双手先着地，保护躯干！

这是人的本能，几乎所有人都有，所以感觉稀疏平常。

但想要用机器人实现出来，难如登天！

难就有挑战，有挑战，那完成后就就更有意思！

高阳开始忙碌起来，在将机器人制造出来后，在芯片里制造了个简单的人工智能。

没有无敌那么牛逼，但比市面上的人工智障好了几百倍。

但在这人工智能没有和机械肢体的交互能力之前，他就只是个ai。

需要调试。

高阳开始了调试，将机器人脚往前移一点，计算重心，设计机器人身体后倾的角度，然后重新测试。

将重心控制在一定范围内的同时，也是在芯片中录入所有测试的动作模式。

在ai有学习能力的情况下，一点点完善！

时间也在完善的过程中，一点点过去，足足半个月时间。

这半个月，高阳除了调试机器人，就是在看书。

虽然看书的速度加快，但调试机器人也比较耗费时间，足足一个月才充能完毕。

机器人也在这一个月的调试里，有了较大的进展。