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随着1301年安德鲁三世(AndrewIII)去世,阿尔帕德王朝(árpáddynasty)宣告灭绝。
此后,匈牙利由安茹家族(Angevins)统治直到14世纪末,然后由几位非王朝统治者掌权,最着名的包括神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德(Sigismund,HolyRomanEmperor,注意这是更早的西吉斯蒙德)和匈牙利国王马加什·科尔维努斯(MatthiasCorvinus),一直持续到16世纪初。
当安德鲁三世的前任拉迪斯劳斯四世(LadislausIV)在1290年被暗杀后,另一个贵族查理·马特尔·德·安茹(CharlesMartelofAnjou)被立为匈牙利的名义国王。
查理·马特尔是那不勒斯国王查理二世(KingCharlesIIofNaples)和匈牙利的玛丽(MaryofHungary,拉迪斯劳斯四世的妹妹)的儿子。
然而,安德鲁三世(AndrewIII)自立为王,并在1295年查理·马特尔去世后顺利统治。
1301年安德鲁去世后,国家被互相敌对的强大领主瓜分。
由一些寡头组成的联盟首先立文策劳斯三世(WenceslausIII)为王,但他很快在混乱中逃离。
随后,奥托三世(OttoIII)也被坎家族(Kánfamily)赶走。
最终,查理成为唯一的候选人,并在1310年加冕为查理一世国王(KingCharlesI)。
他在罗兹戈尼战役(Rozgony)中取得了着名胜利,这场战役被《彩绘编年史》(ChroniconPictum)描述为“自蒙古入侵欧洲以来最残酷的战役”,结束了他的统一战争。
查理一世实施了大规模的经济改革,并击败了反对王室统治的贵族,这些贵族以马特·查克三世(MátéCsákIII)为首。
在他的统治下,匈牙利进入了一个繁荣与稳定的时代。
王国的金矿被广泛开采,很快匈牙利在欧洲的黄金产量中占据了重要地位。
佛罗林(forint)作为货币被引入,取代了原先的德纳尔(denars)。
随着查理的改革逐步实施,匈牙利的经济开始再次繁荣,先前由于蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇圣拉迪斯劳斯一世(SaintLadislausI)的崇拜,利用他作为勇敢、正义和纯洁的象征。
他还尊崇自己的叔叔图卢兹的圣路易(SaintLouisofToulouse)。
另一方面,他也重视对公主们的崇拜,特别是圣伊丽莎白(SaintElizabeth)和圣玛格丽特(SaintMargaret),这也提升了通过女性分支继承的地位。
查理恢复了落入封建领主手中的王权,并让这些领主向他效忠。
为此,他于1326年创立了圣乔治勋章(OrderofSaintGeorge),这是世界上第一个世俗骑士团,包含了王国中最重要的贵族。
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查理结过四次婚。
他的第四任妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世(W?adys?awIofPoland)的女儿伊丽莎白(Elizabeth)。
1342年查理去世后,他与伊丽莎白的长子路易一世(LouisI)继位。
在他统治的最初几年,路易一世受到其母亲的密切指导,使她成为王国中最具影响力的人物之一。
1332年,查理安排他的次子安德鲁(Andrew)与表妹乔安娜(Joanna)结婚,乔安娜是那不勒斯国王罗伯特(KingRobertofNaples)的孙女。
1343年,罗伯特去世,将王国遗赠给乔安娜,但排除了安德鲁的继承权。
1345年,一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨(Aversa)谋杀了安德鲁。
路易立刻对那不勒斯宣战,分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。
最终,他于1352年与乔安娜签署了和平协议。
路易还对塞尔维亚帝国(SerbianEmpire)和金帐汗国(GoldenHorde)发动了战争,恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。
1370年,路易的叔叔波兰的卡西米尔三世(CasimirIIIofPoland)去世,未留下男性继承人。
路易继承了波兰王位,从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。
这次联合持续到1382年路易去世,且他也没有男性继承人。
之后,他的两个女儿玛丽(Mary)和雅德维加(Jadwiga)分别继承了匈牙利和波兰的王位。
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匈牙利国王路易一世始终与卢森堡的神圣罗马帝国皇帝查理四世(CharlesIVofLuxembourg)保持着良好而密切的关系,并最终宣布查理的儿子西吉斯蒙德·卢森堡(SigismundofLuxembourg)为他的继承人。
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